Bruder Robert Reinke, bekannt als Bruder Bob, lebt in Hoboken, New Jersey, in einer bescheidenen Wohnung für Senioren. Im Geiste der Armut entschied er sich, mit Senioren zusammenzuleben, die in ihrem täglichen Leben mit vielen wirtschaftlichen Herausforderungen konfrontiert sind.
1971 nahm Bruder Bob eine Einladung von Bischof Gerard O'Keefe an, in die Diözese Burlington, Iowa, zu kommen, um ein Programm für bedürftige junge Menschen einzurichten. Es wurden Wohngruppen eingerichtet, um eine Heimunterbringung zu vermeiden. Nach diesem Dienst wurde Bruder Bob von unseren Sisters of the Poor of St. Francis eingeladen, nach New Jersey zu kommen, um ein Programm für AIDS-Patienten aufzubauen. Er begann diesen sogenannten FAITH-Dienst in einem einzigen Raum im St. Mary's Hospital. Seitdem ist es zu einer unabhängigen Einrichtung herangewachsen, die an drei verschiedenen Standorten auch heute noch tätig ist. Er wurde mit dem National AIDS Caregiver Award geehrt - damit ist er einer von nur zwanzig Empfängern dieser Auszeichnung in den Vereinigten Staaten.